Koneiden pintapaineita ja maaperän haittoja on mietitty jo useiden vuosikymmenten ajan – näillä keinoilla pintapaineita yritettiin aiemmin pienentää

Raskaiden koneiden maaperälle aiheuttamista haitoista oltiin tietoisia jo ensimmäisten traktoreiden aikaan, mutta ongelmaan paneuduttiin perusteellisemmin vasta 1970-luvulla. Siihen saakka paripyörillä ja muilla apuvälineillä oli varmistettu lähinnä märimmillä pelloilla etenemistä.
Tilaajalle
Höyryvoimaa alettiin soveltaa peltotöihin 1800-luvun puolivälin jälkeen. Pehmeillä mailla tarvittiin erikoisrakenteita, pienimmätkin höyrytraktorit kun painoivat kymmenisen tonnia. Kuvan Best-höyrytraktori on kuvattu Tularen alueella Kaliforniassa, joskus 120 vuotta sitten. Vajaat 3 metriä korkeat ja 4,5 metriä leveät puiset vetopyörät eivät ole kantaneet 41-tonnista konetta vesijättömaalla. Best ja pahin kilpailija Holt siirtyivät muutaman vuoden kuluttua tela-alustoihin. (Kuva: Caterpillar)