Koneiden pintapaineita ja maaperän haittoja on mietitty jo useiden vuosikymmenten ajan – näillä keinoilla pintapaineita yritettiin aiemmin pienentää

Raskaiden koneiden maaperälle aiheuttamista haitoista oltiin tietoisia jo ensimmäisten traktoreiden aikaan, mutta ongelmaan paneuduttiin perusteellisemmin vasta 1970-luvulla. Siihen saakka paripyörillä ja muilla apuvälineillä oli varmistettu lähinnä märimmillä pelloilla etenemistä.