Kattava kuva entisajan tienteosta ja ajopeleistä - Keski-Suomen Tieliikennemuseo

Suomen maantiet olivat 1500-luvulle asti lähinnä linnasta toiseen johtavia ratsupolkuja. Ensimmäinen kattavampi luettelo yleisistä kulkureiteistä tehtiin vuosina 1555-56. Tuon listan laati Kustaa Vaasan sihteeri Jaakko Teitti.