Ensimmäiset kehittyneemmät paluuaurat valmistettiin Englannissa 1860-luvun alussa – Suomessa yleistyiminen kävi hitaasti kalliin hinnan takia

Traktorikäyttöiset paluuaurat alkoivat verkkaisesti yleistyä 1950-luvun alussa, mutta monta kertaa vastaavia sarka-auroja kalliimpina ne jäivät pitkälle koneellistetuissa maatalousmaissakin harvojen erikoisviljelijöiden kummajaisiksi. Hevosvetoisia paluuauroja oli tehty jo 150 vuoden ajan, höyryvoimaisiakin lähes 100 vuotta.