Nelivetojen alkuaikoina heikot etuakselit hajosivat herkästi — runko-ohjauksesta saatiin ongelmaan ratkaisu

Runko-ohjaus alkoi yleistyä työkoneissa ja suurtraktoreissa vasta 1960-luvulla, ensimmäiset toimivat linkkutraktorit oli tehty lähes 50 vuotta aiemmin. Ohjausjärjestelmän eduista alettiin saada enemmän irti hydraulisylintereillä ja etenkin orbitrol-venttiilillä.