Frank Perkins vei yhtiökumppaninsa kanssa moottorit dieselaikaan – P6 oli aikansa modernein dieselmoottori

Perkins on yleinen sukunimi, mutta hyötyajoneuvojen ja maatalouskoneiden kanssa enemmälti tekemisissä olleet yhdistävät sen varmasti englantilaiseen dieselmoottoriin. Kokeneeseen konevalmistajasukuun kuulunut Frank Perkins perusti yhtiökumppani Charles Chapmanin kanssa yrityksen, jonka tekemillä moottoreilla siirryttiin dieselaikaan.