Koneellisen kylvön ensiaskeleet otettiin vuonna 1860, jolloin valmistui Suomen ensimmäinen toimiva kylvökone – rakentajana oli Tohmajärven maanviljelyskoulun johtaja

Ensimmäinen vakavasti kylvökoneen kehittämiseen paneutunut henkilö Suomessa oli Odert Gripenberg. Hänen rakentamansa prototyyppi ei ole säilynyt, mutta Antti Mannisen rakentama seuraava versio on jälkipolvien onneksi tallessa maatalousmuseo Sarassa.