1924-25 valmistettu Benz-Sendling oli ensimmäinen dieseltraktori – traktori toimi varmaan hyvin, kunhan joku sai sen ensin käynnistettyä veivaamalla

Kaasutinmoottorit olivat kampiaikaankin melko helppoja startattavia, mutta ensimmäisten dieseleiden kanssa saivat voimamiehetkin hikoilla. Niinpä avuksi kehitettiin useitakin systeemeitä. Amerikkalaiset käynnistelivät dieseleitään pienillä bensamoottoreilla, eli penikoilla.