Ensimmäiset versiot ihmistyön korvaavasta paalaimesta kehitettiin jo 1900-luvun alussa – nykymuotoisena pyöröpaalain syntyi 70-luvun alussa

Heinäntekoon on keksitty monenlaisia helpotuksia, mutta lopulliseen koneaikaan voitiin siirtyä vasta 1970-luvun alussa, jolloin kehitettiin nykymuotoinen pyöröpaalain. Ensimmäiset versiot tehtiin jo 60 vuotta aiemmin kokonaan erilaiseen tarpeeseen.