Ohjelmistokehitys tuo uusia ominaisuuksia etukuormaajiin – tulossa tekoälyä ja Isobus-ohjausta

Quicke esitteli konseptimallin, jossa tekoäly voi hoitaa yksinkertaisimpia toimintoja kuljettajan puolesta. Kuva: Eemeli Linna

Etukuormaintekniikassa Ålö esitteli konseptia, jossa tekoäly on integroitu osaksi kuormaimen ohjainohjelmistoa helpottamaan yksinkertaisimpia rutiinitehtäviä, joita kuormaintyöskentelyssä väistämättä esiintyy. Kun kamera esimerkiksi tunnistaa, että ollaan lähestymässä tyhjällä paalipihdillä kohti paalia, se osaa automaattisesti avata paalipihdin ilman, että kuljettajan tarvitsee tehdä tätä itse. Tekoäly toimii näin rutiinitöiden helpottajana selvästi määritellyissä työtilanteissa.

Isobus-ohjattu etukuormaaja hyödyntää Power Beyond -kytkentää ja traktorin omia hallintalaitteita. Näin kuormaajaan saadaan kehittyneitä ominaisuuksia. Kuva: Eemeli Linna

Stoll esitteli uuden Isobus-ohjauksen etukuormaajaan, jolloin traktorilta tarvitaan ainoastaan Isobus-liitin sekä hydrauliikan kuormantunteva liitäntä.

Koska etukuormaajan tarvitsema hydrauliikka ja ohjaus on integroitu laitteeseen, kuormaajaan saadaan huomattavan fiksut toiminnot. Etukuormaaja ei häiritse muun Isobus-työkoneen käyttöä. Hydrauliikka voidaan kytkeä helposti traktorin taakse hydrauliikkaliittimiin.

Isobus mahdollistaa useita toimintoja: kolmannen toiminnon paineensäädön, mikä on tärkeä esimerkiksi paalipihtikäytössä ennalta asetettuna arvona; vaakatoiminnallisuuden, joka täytyy kalibroida jokaiselle työlaitteelle erikseen; muut mainitsemisen arvoiset toiminnot ovat kauhan ravistustoiminto, toimintaikkuna eli noston ja laskukorkeuksien ennalta asetetut rajat, heilahduksen vaimennus sekä hydrauliikan virtauksen jako eri toiminnallisuuksille siten, että kaikki toimivat kokonaisvirtauksen puitteissa. Lisäksi mahdollisia ovat tiettyjen toistuvien toimintojen opettaminen ja ennalta asetettuun kohtaan paluu.

Isobus-ohjaus voi olla myös työntövarressa, kuten tässä Rockinger-työntövarressa. Työntövarsi voi seurata työkoneen asentoa peltotöissä, mistä on hyötyä esimerkiksi kumpuilevassa maastossa. Päisteissä ja tiekuljetuksessa työntövarsi saadaan toimimaan halutulla tavalla. Mukana on myös iskunvaimennustoiminto. Valmistaja: LH-Lift. Kuva: Eemeli Linna

Halutuksi säädetty reagointikäyttäytyminen tarkoittaa esimerkiksi sitä, että tarkkaa työtä tehtäessä hitaat liikkeet voidaan asettaa vaikkapa 50 %:iin koko joystickin liikevarasta. Kun liike viedään halutun säätökohdan yli, muuttuu liikenopeus normaaliksi. Lisäksi on mahdollista säätää kuormaimen liikenopeudet toisistaan riippumatta. Vaimennus haluttujen liikerajojen puitteissa hidastaa kuormaajaa automaattisesti, ettei liikkeen loppumisessa tai liikkeellelähdössä synny iskukuormitusta.

MX esitteli etukuormaajiin C400-pikkumalliston, joka on tarkoitettu pienille kiinteistötraktoreille. Markkina näyttää kasvaneen muun muassa intialaisten koneiden kysynnän myötä. Pienten etukuormainten asiakkaat löytyvät suurelta osin muualta kuin maataloudesta. C400-sarja on suunniteltu Pro-sarjaan verrattuna pienempää kokonaiskäyttömäärää silmällä pitäen.

Valmistajan TX-mallistoon on tällä hetkellä saatavilla myös keskitetty rasvausjärjestelmä, jolla voidaan hoitaa kuormaimen 20 rasvanippaa.