Ursus 932-1654

Vuonna 1990 Ursus esitteli aikaisempien mallien rinnalle 30-sarjan, jossa oli uusi, kapeampi, mutta korkeampi ja etuseinältään suora ohjaamo. Kojelauta ja monet hallintalaitteet oli uusittu. Kytkin toimi hydraulisesti ja vaihteisto oli osittain synkronoitu.

Mallivalikoima oli lähes ennallaan. 1034:n rinnakkaismalliksi ahdettujen nelosten sarjaan esiteltiin 1134. 6-sylinteristä mallistoa täydensi 1434, jossa oli 1634:n järeämpi vaihteisto. Suomessa asennettiin turboja malleihin 932/934 ja 1234, joten meille nämä ahdetut uutuudet eivät tulleet. Ursuksen maahantuojana oli tässä vaiheessa Witraktor.

Vuonna 1998 myös suurimpiin malleihin tuli 16+8 -vaihteisto. 2000-luvun malleissa melutasoksi ilmoitettiin 80 dB. Uusi malli oli 92,5-hevosvoimaisella Perkinsin 3,86-litraisella moottorilla varustettu 1044. 2000-luvun puolivälissä muotoilu modernisoitiin ja myös ohjaamoa uudistettiin. 1134:n rinnalle tuli päästövaatimukset täyttävä 1154 ja 1634:n rinnalle Martinin 7,3-litraisella varustettu 1654.

Viimeisimpiä muunnoksia tästä mallisarjasta olivat 1954 sekä 1674 Forte. Vuosina 2009-2010 valmistetussa 1674 Fortessa oli 158,5-hevosvoimainen 6,6-litrainen Perkins, joka täytti IIIA-päästövaatimukset. Polttoainesäiliö oli kasvatettu 355-litraiseksi. Vuosina 2008-2009 valmistetussa 1954:ssä oli 6,8-litrainen Z8602.13-moottori ja vanha 12+6-vaihteisto.