HTZ-17021 – 240K

Vuonna 1997 esiteltiin T-150K:sta jalostettu HTZ-17221 runko-ohjattava traktori. Ohjaamo oli sijoitettu aikaisempaa taaemmaksi, juuri akselien keskelle. Melutasoa vähensi se, että hallintalaitteet oli nyt toteutettu tankojen sijasta vaijereilla. Voa kytkettiin pneumaattisesti. Ohjauspyörä oli nyt ensimmäistä kertaa säädettävä. Teknisesti eroavaisuuksia ei juurikaan ollut. Vetovarret olivat entistä vahvemmat ja vetokoukkua oli parannettu. Vuonna 2005 tuli YaMZ-moottorin vaihtoehdoksi Deutz. Vuonna 2006 esiteltiin muovisella konepellillä ja uudella ohjaamolla varustettu malli, jota ensin kutsuttiin HTZ-17222:ksi, myöhemmin HTZ-17221-09:ksi. Vuonna 2010 teho nostettiin 180 hevosvoimaan ja rinnalle tuli 210/240-hevosvoimainen HTZ-17221-21, jota myöhemmin kutsuttiin HTZ-240K:ksi. 240-hevosvoimaisessa mallissa oli 14,9-litrainen YaMZ V8. 210-hevosvoimaisessa oli MTZ- tai Deutz-moottori. Vuonna 2013 tuli uudistettu hydrauliikka 90 litran säiliöllä sekä 16+8 -vaihteisto. Vuonna 2015 julkistettiin Volvo Penta -moottorilla varustettu HTZ-246K.

Runko-ohjattavien lisäksi HTZ:n mallistoon kuului hieman kevyempi kiinteärunkoinen 160-sarja, telatraktorit T-150 ja HTZ-181 sekä pienet T-25:n perilliset HTZ-2511 ja HTZ-3510-3522.