Hoida lastaukset ilman kuljettajaa – LoadIX on robottilastaaja teollisuuteen ja maatalouteen

Etenkin maatalouden lastaustöihin, kuten seosrehuvaunujen ja biokaasulaitosten syötteiden lastaamiseen on kehitetty robotti. Maksimi nostokorkeus on 4,1 metriä. Puomi laskeutuu rungon sisään. Laitteeseen voidaan kytkeä hydraulisia työlaitteita.  Kuva: Seppo Pentti

LoadIX on uusi konsepti, jolla voidaan hoitaa säännöllisiä lastaustöitä. Laitteen sijaintia seurataan satelliiteista RTK-tarkkuudella ja Lidarilla. Käyttövoima on sähkö litium-akulla ja laitteessa on oma 32-ampeerinen latauslaite. Koneelle opetetaan reitit, joita se seuraa. Laitteessa on järjestelmät, joilla se seuraa ympäristöään, jolloin vältetään vahingot. Laitetta ohjataan kännykän Appilla.

Jokainen pyörä vetää, joten laite liikkuu haastavammissakin olosuhteissa.

Järjestelmälle kerrotaan apin avulla, mitkä laitteet, trukkipiikki, koura tai kauha, sillä on käytössä tehtäviin töihin ja millaisia liikeratoja edellytetään. Laitteelle kerrotaan myös millaista materiaali käsitellään.

Tämän jälkeen suunnitellaan aikataulu minä päivinä ja mihin aikaan työtehtävä tehdään. Säännöllisesti toistuvat rutiinit hoituvat sitten automaattisesti. Lisätyöt tilataan koneelta erikseen.

Tämän jälkeen kerrotaan reitit, joita laite kulkee paikasta toiseen noutaessaan esimerkiksi seosrehun komponentteja laakasiilolta.

Työlaitteena voidaan käyttää kauhaa tai kahmaria. Työlaitteiden parametrit ja käsiteltävä tavara ohjelmoidaan koneelle. Toistuvat työt voidaan ohjelmoida koneen kalenteriin. Kuva: Seppo Pentti

Joko sinulle tulee Koneviestin uutiskirje? Tilaamalla maksuttoman uutiskirjeen saat noin kerran kuukaudessa sähköpostiisi toimituksen valitsemia kiinnostavimpia juttuvinkkejä. Tilaa uutiskirje