Lietevaunujen ohjausjärjestelmät ovat kehittyneet merkittävästi vuosien saatossa ‒ nyt Isobus TIM muuttaa perusasiat kokonaan, kun lietevaunu ohjaakin traktoria

Bergmann esitteli Agritechnicassa lantavaunuihinsa TIM:n, jossa työlaite ohjaa osaltaan traktoria, määrittelee ajonopeutta ja kuormittaa traktoria sopivasti. Kuvituskuva. Kuva: Seppo Pentti

Maatalous|Koneet ja kulkuneuvot

21.3.202408:00

Kolumni

Timo Oksanen

Aikojen alussa levitysvaunut olivat yksinkertaisia hevosvetoisia kärryjä, joissa lantaa annosteltiin maapyörävetoisesti. Mekaaninen levitys mahdollisti levitysmäärän annostelun ketjuin ja rattain. Lannan heittämiseen perustuvan kärryn keksimisestä tulee tänä vuonna kuluneeksi 125 vuotta.

Lannanlevitysvaunujen annostelutekniikka on kehittynyt merkittävästi aikojen saatossa, alkaen maapyörävedosta ja edeten voimanottoakselin, ajovoimanoton ja hydraulimoottoreiden käyttöön. Elektronisesti ohjatut hydraulimoottorit mahdollistavat sekä annostelun suhteessa ajomatkaan että helpon määränsäädön ajonaikaisesti.

Levityskuvion pitäminen vakiona onnistuu kuitenkin parhaiten pitämällä kuljettimen nopeus muuttumattomana ja säätämällä levitysmäärää ajoneuvon ajonopeudella. Portaattomalla voimansiirrolla varustetulla traktorilla tämä on helposti mahdollista: ajetaan hitaammin, kun halutaan levittää enemmän per hehtaari, ja nopeammin, kun halutaan vähemmän – mikäli moottorissa riittää tehoa suurempaan ajonopeuteen.

Sekä lannoitteenlevittimien että ruiskujen automaattisäätö on toiminut perinteisesti niin päin, että traktorista luetaan ISOBUS/LBS/ISO-signaaliliittimestä työkoneen elektroniikalle ajonopeus ja säädetään työkoneen annosteluelementtejä sopeutumaan vallitsevaan ajonopeuteen. Muutama vuosi sitten vihdoin markkinoille saatu ISOBUS TIM (Tractor-Implement Management) -standardi mahdollistaa nyt automaation toiminnan toiseen suuntaan: nyt työkoneet voivat komentaa traktoria.

Marraskuussa 2023 Bergmann esitteli Agritechnica-näyttelyssä ensimmäisenä tässä työkonetyypissä ISOBUS TIM -teknologiaan perustuvan lannanlevitysautomatiikan. Kun työkone komentaa traktorin nopeutta yhdessä pohjakuljettimen kanssa, kuljettaja voi keskittyä ohjaamiseen tai automaattiohjauksen valvomiseen. Erityinen hyöty automatiikasta saadaan, kun käytetään täsmälevityskarttoja, eli esimerkiksi satelliittikuvien perusteella määritetään lannoitustaso paikkakohtaisesti. Levityskartta toimii tavoitetasona, ja Bergmannin vaunun automaatiojärjestelmä komentaa pohjakuljetinta ja ajonopeutta yhtäaikaisesti.

ISOBUS TIM -varustellut traktorit ovat vielä harvinaisia suomalaisilla maatiloilla. Ajonopeuden säätöön kykeneviä yhteensopivaksi sertifioituja traktorimalleja on tällä hetkellä tarjolla valmistajilta: Case IH, Claas, Deutz-Fahr, Fendt, John Deere, Kubota, Lamborghini, New Holland ja Steyr. Bergmannin ISOBUS-yhteensopivan levitysvaunun uusi TIM-toiminnallisuus odottaa vielä sertifiointia.

Ajonopeuden käyttäminen määränsäätöön helpottaa ja automatisoi kuljettajan työtä. Tarpeeton ajonopeuden hidastaminen kuitenkin vähentää työsaavutusta, eli hehtaariin kuluvaa aikaa. Levitystarkkuuden ja työsaavutuksen välinen tasapaino tulee olla edelleen hienoimmissakin järjestelmissä kuljettajan päätettävissä, ja automatiikan tehtävä on hyödyntää traktorin teho ja työkoneen annostelukapasiteetti optimaalisesti.

Joko sinulle tulee Koneviestin uutiskirje? Tilaamalla maksuttoman uutiskirjeen saat noin kerran kuukaudessa sähköpostiisi toimituksen valitsemia kiinnostavimpia juttuvinkkejä. Tilaa uutiskirje