Yarbo-monitoimirobotti hoitaa lumityöt, ruohonleikkauksen ja lehtipuhalluksen – laite osaa myös seurata sääennusteita

Yarbo osaa myös seurata sääennusteita ja lähteä omatoimisesti liikkeelle, jos lunta on ennustettu satavan yli 2,5 cm. Työpaino ilman moduulia on 66 kg.  Kuva: Arto Turpeinen

• Akun nimelliskapasiteetti 1,38 kWh.
• Useita työlaitteita mukaan lukien lumilinko, ruohonleikkuri ja lehtipuhallin.
• Laajasti ohjelmoitavissa sovelluksen kautta.

Yhdysvaltalainen Yarbo on tuonut markkinoille erikoisen monitoimisen, tela-alustaisen robottikoneen. Laitteeseen voidaan liittää useita erilaisia työlaitteita. Tarjolla on kahden erilaisen ruohonleikkuupään lisäksi myös lumilinko, lehtipuhallin ja trimmeri. Erikoismoduuli on takaosaan kiinnitettävä suolaliuoksen tai lannoitteen levitin.

Muita työlaitteita ovat vetokoukkuun kiinnitettävä nurmikkojyrä, puskulevy ja peräkärry. Yarbon voi siis lähettää noutamaan vaikkapa tarvikkeita huoltohallilta. Maaston maksimikaltevuus on 70 prosenttia / 35 astetta. Talviolosuhteissa pidon parantamiseksi teloihin voi asentaa nastat. Kiinni jäädessään laite pakittaa ja yrittää löytää paremman reitin.

Yarbon lumilinko toimii kaksivaiheisesti. Syöttökierukka syöttää lunta heittimelle. Edessä on ritilä estämässä pienesineiden joutumisen kitaan. Hankalissa paikoissa Yarbo nostaa lingon ja pyrkii kiertämään esteen.  Kuva: Arto Turpeinen

Yarbossa on kuusi kameraa ja neljä ultraäänitutkaa. Ominaisuuksiin kuuluu ihmisen ja esteiden tunnistus. Ihmisen lähestyessä laite pysähtyy automaattisesti.  Kuva: Arto Turpeinen

Tela-alustainen Yarbo painaa työkunnossa ilman lisälaitetta 66 kg, josta akun osuus on 10 kg. Litiumioniakun nimelliskapasiteetti on 1,38 kWh ja jännite 34 V. Toiminta-ajaksi ilmoitetaan 1,5 tuntia. Laitteen leveys on 566 mm ja pituus 675 mm.

Yarbo sisältää monenlaista kehittynyttä tekniikkaa, kuten kuusi kameraa, neljä ultraäänitutkaa ja tekoälyalgoritmeja. Navigointi tapahtuu GPS-yhteyden kautta RTK-signaalin korjaamana.

Navigointi onnistuu GPS-yhteyden kautta RTK-signaalin korjaamana. Antenni tarvitsee vähintään 120 asteen näkymän taivaalle. Antenni kuuluu peruskoneen hintaan.  Kuva: Arto Turpeinen

Hankintahintaan kuuluva antenni tarvitsee vähintään 120 asteen näkymän taivaalle. Yhteydessä hyödynnetään Wi-Fi HaLow -signaalia tai 4G-verkkoa, mutta jälkimmäisessä kameranäkö ei ole käytössä.

Työsuunnitelma luodaan älylaitteen sovelluksessa. Aluksi siirrytään halutulle alueelle, jolloin järjestelmä lataa pihasta karttanäkymän. Tämän jälkeen kartalle määritetään haluttu työalue ja karttapohjaan voi merkata myös kielletyt alueet.

Karttaa voi muokata reaaliajassa. Esimerkiksi jos pihasta poistuu parkissa oleva auto, pysäköintiruudun voi napsauttaa etänä työskentelyalueeksi. Tarvittaessa Yarboa voi ohjata myös manuaalisesti, pelikonsolin ohjainta muistuttavalla kauko-ohjaimella.

Laitteen työskentelyalue määritellään sovelluksessa. Raja-aitoihin voi merkata esimerkiksi kielletyt alueet. Luminkoa käytettäessä määritetään sallittu heittosuunta. Yarbo osaa myös omatoimisesti siirtyä alueelta toiselle.  Kuva: Sähkö Turkia Oy

Yarbo tallentaa työtietonsä järjestelmään. Sovelluksen kautta voi seurata työskentelyä reaaliajassa joko kameroiden tai sijaintitiedon perusteella.  Kuva: Sähkö Turkia Oy

Yarbossa on kuusi kameraa ja kaksi ultraäänianturia. Kameroiden kuvaa ja laitteen liikkeitä voi seurata reaaliajassa sovelluksessa. Lingotessa laite tunnistaa ja huomioi ihmiset sekä esteet automaattisesti.

Kun henkilö tai lemmikki havaitaan laitteen edessä, enintään kahden metrin päässä, Yarbo keskeyttää toimintansa välittömästi. Lumilinko pysähtyy, kuuluu äänihälytys ja Yarbo jää paikalleen noin viideksi sekunniksi ennen työn jatkamista. Sivusuunnassa etäisyys on viisi metriä, joten avoimella alueella Yarbo tunnistaa satunnaisesti vierellä liikkuvat ihmiset.

Jos edessä on pysäköity ajoneuvo 1,8 metrin etäisyydellä, Yarbo pysähtyy ja aloittaa väistöliikkeen. Se peruuttaa hieman, navigoi ajoneuvon ympäri ja säätelee lumen heittokulmaa siten, ettei lumi osu ajoneuvoon. Ohituksen jälkeen Yarbo jatkaa linkousta alkuperäisessä suunnassa. Ohitusetäisyys on noin 30 cm.

Poluilla ja jalkakäytävillä väistölogiikka poikkeaa avoimista alueista. Jos reitillä on auto tai suuri este, Yarbo keskeyttää tehtävän ja palaa suoraan latausasemalle, eikä yritä kiertää estettä ahtaassa tilassa. Mikäli edessä on pienempi este, laite pakittaa ja pyrkii hieromaan itsensä eteenpäin. Harvinaisessa kiinni jäämisessä omistajalle tulee sovellukseen erillinen avunpyyntö.

Yarbossa on todella monipuoliset toiminnot. Laite osaa jopa ottaa yhteyden sääennusteeseen ja sovellus seuraa automaattisesti alueen sääennustetta seuraavien kuuden tunnin ajanjaksolla.

Mikäli ennusteen lumimäärä on yli 2,5 cm, automaattisen aurauksen voi hyväksyä tekstiviestillä tulevaan push-ilmoitukseen vastaamalla. Laitteessa on myös sateentunnistin – ruohonleikkauksessa Yarbo palaa automaattisesti latausasemalle, jos keli muuttuu vetiseksi.

Latausmahdollisuuksia on kaksi: automaattinen latausasema tai johdollinen laturi. Peruspaketin mukana toimitetaan latausasema, jonne Yarbo osaa suunnistaa omin päin. 0–100 % lataus vie 180 minuuttia, 30–80 % lataus 75 minuuttia. Laturilla ajat ovat selvästi pidemmät: 0–100 % lataus 300 minuuttia.

Periaatteessa Yarbon voisi jättää huolehtimaan esimerkiksi ruohonleikkuusta tai pihatien aurauksesta koko kesäksi. Sovelluksen avulla työsyklin voi ajastaa tiettyihin aikaraameihin. Laite osaa palata takaisin latausasemalle ja jatkaa työskentelyä riittävän varaustason saavutettuaan.

Mahdollisten varkaiden varalta laitteessa on akun kannen varkauden estoruuvit. Lisäksi Yarboon voi asettaa virtuaalisen aidan, jonka ylittämisen jälkeen lähetetään hälytys omistajalle ja laite lakkaa toimimasta.

Latausmahdollisuuksia on kaksi: automaattinen latausasema, joka tulee peruspaketin mukana tai johdollinen laturi. Yarbo suuntaa latausasemalle automaattisesti. 0–100 % lataus vie 180 minuuttia, 30–80 % lataus 75 minuuttia. Litiumioniakun nimelliskapasiteetti on 1,38 kWh ja jännite 34 V.  Kuva: Arto Turpeinen

Yarboon on saatavilla useita eri moduuleja, jotka tekevät siitä soveltuvan ympärivuotiseen käyttöön. Työlaitteen vaihto vie noin kolme minuuttia, käytännössä kyse on pikaliittimen avauksesta ja sähköjohdon liittämisestä.

Esittelyissä olleista työlaitteista lumilingon työleveys on 61 cm ja paino 37,5 kg. Heittoetäisyys on 1,8–12,2 metriä. Valmistajan mukaan Yarbo voi puhdistaa yhdellä latauksella 2,5 cm lunta 558 neliömetrin alueelta. Työajaksi ilmoitetaan 90 minuuttia. Kyseessä on kaksivaihelinko, jonka edessä on ritilä estämässä pienesineiden joutumista kitaan.

Sovelluksen avulla työsuunnitelmaan merkataan lumen linkoussuunnat. Esimerkiksi leikkimökin kohdalla Yarbon voi ohjelmoida heittämään lunta ainoastaan eteenpäin ja jatkamaan sivuheittoista mökin jälkeen.

Ammattikäyttöön suunnitellun ruohonleikkuupään leikkuukorkeus on noin 20–100 mm. Perusmallissa korkeus on 30–103 mm. Molemmissa leikkuuleveydeksi ilmoitetaan 500 mm. Valmistajan mukaan Yarbo-ruohonleikkuri voi leikata 500 neliömetrin alueen tunnissa tai jopa 1 750 neliömetriä latauskerralla.

Ruohonleikkurin leveys on 500 mm. Ammattimallin leikkuukorkeus on noin 20–100 mm. Perusmallissa korkeus on 30–103 mm. Akunkestoksi ilmoitetaan 120 min. Terät ovat veitsimallia.  Kuva: Arto Turpeinen

Monipuolisten toimintojen myötä Yarbon voi säätää leikkaamaan vaikka kahta eri pihaa, ja alueiden määrittelyn jälkeen laite pystyy siirtymään ja jatkamaan työtään toiselle alueelle. Toiminta-ajaksi ilmoitetaan noin 120 minuuttia.

Lehtipuhallin asennetaan muiden moduulien tapaan koneen eteen. Ilmavirtauksen nopeus on 280 km/h, ilmantuotto 458 m³/h. Sähkömoottorin teho on 2000 W. Työskentelyajaksi ilmoitetaan 70 minuuttia.

Lehtipuhaltimen ilmavirtauksen nopeus on 280 km/h ja ilmantuotto 458 m³/h. Sähkömoottorin teho on 2 000 W. Työskentelyajaksi ilmoitetaan 70 minuuttia. Moduulien vaihto onnistuu minuuteissa.  Kuva: Valmistaja

Kokonaisuutena Yarbo on todella mielenkiintoinen avaus robotiikkaan myös kiinteistöhuollossa. Erityisen kiinnostavaa on mahdollisuus ympärivuotiseen käyttöön. Suurempaan mittakaavaan skaalattuna järjestelmä voisi hoitaa esimerkiksi selkeiden parkkipaikkojen lumityöt.

Varsinaiseksi konetyöksi jäisi ainoastaan lumen läjittäminen suurempiin kasoihin. Konenäön ansiosta tämäkään ei liene tulevaisuudessa mahdotonta.

Siimaleikkuria voi hyödyntää esimerkiksi reunakiveysten vierusten siistimiseen. Leikkuukorkeus on 50 - 102 mm. Siiman läpimitta on 1,6 mm. Akunkestoksi ilmoitetaan 135 min.  Kuva: Valmistaja

Kehittyneillä ominaisuuksilla on hintansa. Yarboa esitelleen Sähkö Turkia Oy:n hinnastossa jälleenmyyntihinta on perusyksikön, lumilingon, ruohonleikkurin sekä lehtipuhaltimen yhteispaketille 11 029,00 € (sis. alv 25,5 %). Pelkästään ruohonleikkurilla varustettuna hinta on 7 508,00 €.

Kiinnostusta kuitenkin on, sillä lyhyessä ajassa Suomeen on ilmestynyt pari muutakin jälleenmyyjää. Sähkö Turkia on jo myynyt useita Yarboja kaupungeille eri puolille Suomea. Laitetta käytetään muun muassa jalkapallokentillä ruohonleikkaukseen. Talvisin Yarboa voidaan hyödyntää vaikka luistinratojen auraukseen.