Lapualainen Pentti Pernaa uudisti 90-luvun Nokka Jokerista pehmeiden maiden harvesterin – koneessa täysrautaiset telat ja lisää ulottuvuutta

1990-luvun alkaessa oli haamu-urahakkuuseen suunniteltujen kevyiden harvesterialustojen valmistus huipussaan. Yksi sen ajan suosittu konemalli oli Nokka Joker, josta myöhemmin kehitettiin Nokka 6wd ja koko Nokka Profi -mallisto. Nyt yksi Joker on kokenut uudestisyntymisen Lapualla, pehmeiden maiden erikoisversiona.