Sanonta ”suoraan ajaminen ei maksa mitään”, ei pidä John Deere Field Satarn kohdalla paikkaansa. Onko valmis sijoittamaan rahaa automaattiohjaukseen, riippuu lompsasta. Kaikkihan automaattipilotista tykkäävät – erityisesti noukinvaunukuski on hyvillään viivasuorista vedoista, jotka helpottavat isolla lohkolla ajamista tuntuvasti. Vedot ovat upeita katsella.

John Deeren yleismallinen satelliittiohjaus käytännön töissä

John Deeren AutoTrack Universal automaattiohjauksen voi siirtää vaivattomasti ja nopeasti koneesta toiseen. Laite sopii vaikka naapurien väliseksi yhteiseksi hankinnaksi. Monissa töissä automaattiohjauksesta, eli rattirengiksi ristimästämme apuvälineestä, on iso ilo, joissain hommissa selviää opastimen kyvyillä.

John Deere Autotrac Universal -automaattiohjaus voidaan asentaa jälkeenpäin tilalla jo olemassa oleviin koneisiin – myös muihin kuin John Deeren valmistamiin. Autotrac Universal on helppo siirtää koneesta toiseen, mikä lisää käyttömahdollisuuksia ja -astetta. Samaa järjestelmää voidaan käyttää esimerkiksi traktorissa, ajosilppurissa ja leikkuupuimurissa. Siirto onnistuu melko helposti, sillä laite asennetaan traktorin alkuperäisen ohjauspyörän tilalle. Järjestelmässä on sähkömoottori, joka kääntää rattia silloin, kun ajetaan automaatilla. Muuna aikana ratin väännöstä huolehtii perinteiseen tapaan kuski.

AutoTrack Universal -automaattiohjausta ei valmistajan mukaan tarvitse katsastaa, ilmeisesti siksi, että asennuksessa ei tarvitse muuttaa koneen ohjaushydrauliikkaa, raidetankoja tms. Yleensä automaattiohjausta tarjotaan vain tehdasasenteisena, koska useimmissa järjestelmissä joudutaan ohjaushydrauliikkaan asentamaan erillinen, sähkö-ohjauksella toimiva venttiili. Ohjausjärjestelmään tehtävät tekniset muutokset on katsastettava, mikä on tehnyt laillisesta jälkiasennuksesta hankalan…

Pinta-alamittaus on valmis, kun näyttöön lohkoa kierrettäessä piirtyvä, lohkorajaa kuvaava viiva saavuttaa lähtöpisteen. Mittaustulos on heti luettavissa näytöltä. Kaikissa ohjelmissa näytön mittakaavaa voidaan säätää alakulmien miinus- ja plus-painikkella.

Farmphone – monipuolinen maatalouskännykkä

Nykykännyköistä löytyy käyttövalmiuksia moneen lähtöön. Farmphonessa ominaisuudet painottuvat peltopuolelle. Tarjolla on muun muassa ajo-opastusta, pinta-alanmittausta ja reitintallennusta.

Farmphonen saa käyttökuntoon nopeasti ja helposti. Puhelimen kiinnitystelineen imukuppi kiinnittyy todella pitävästi esim. ohjaamon etulasiin. Ulkoinen, magneettikiinnitteinen GPS-antenni asetetaan työkoneen keskilinjalle, esim. traktorissa konepeiton etuosaan. Muovinokkaisten traktoreiden konepeittoon liimattu pieni teräslevypalanen muodostaa sopivan kiinnitysalustan. Järjestelmä käyttää maksutonta EGNOS-signaalia, jonka tarkkuus on 30 sentin luokkaa. Antennin kaapeli yhdistetään puhelimen takapinnalta lyötyvään liitäntään ja puhelin asennetaan telineeseen.

Puhelimen akku riittää parin tunnin peliaikaan käytettäessä Farmphone-ohjelmia. Laturi saa virtansa tupakansytyttimen pistokkeesta. Jos laturin johto ei yllä pistokkeeseen, niin asianmukaisilla liittimillä varustettu jatkojohto korjaa tilanteen.

Puhelimen käynnistyksen jälkeen näyttöön ilmestyvästä aloitusvalikosta valitaan haluttu ohjelma klikkaamalla asianomaista kuvaketta puhelimen oikeasta alakulmasta vetämällä irtoavalla, teräväpäisellä osoitinpuikolla. Myös tästä eteenpäin ohjelmien hallinta sujuu näytön ja puikon avulla, puhelimen näppäimistöön ei tarvitse kajota.

Osoittimen terävä kärki irtosi heti kokeilun alkuvaiheessa ja pienkokoisena hukkui. Kosketusnäytön käyttö onnistui kuitenkin edelleen hieman lyhentyneellä ja tylsistyneellä puikolla. Jos puikko hukkuu, niin toimintaa voi jatkaa esimerkiksi kynällä.

Pienikokoisen hipaisunäytön osumatarkkuutta vaativa käyttö on vaikeaa ajon aikana. Lisäksi käyttäjän mahdollinen likinäköisyys vaikeuttaa toimintaa...

Ohjausautomatiikka vapauttaa kuskin keskittymään entistä tarkemmin muihin puintitoimintoihin.

New Hollandin SmartSteer ja IntelliSteer helpottavat ja tehostavat puintia

Puintitehon täysimääräinen hyödyntäminen alkaa edellyttää että leikkuuleveys pidetään täytenä. Tämä kuormittaa kuskia varsinkin silloin, jos pöytä on niin leveä, että se ei mahdu katseen alle päätä kääntämättä. Puinti helpottuu ja tehostuu, kun vastuu puimurin ohjauksesta siirretään automatiikalle.

Claas ehti ensimmäisenä esittelemään laserperustaisen puimurin automaattiohjauksen vuonna 1999. Menetelmä perustuu lasersäteellä tapahtuvaan sängen ja puimattoman kasvuston rajan tunnusteluun. New Holland (CNH) teki seuraa oman lasersovellutuksensa kanssa neljä vuotta sitten.

Satelliittipaikannusta (DGPS) hyödyntävän puimurin automaattiohjauksen toi ensimmäisenä markkinoille John Deere, ja sittemmin myös Claas ja CNH ovat liittyneet kerhoon.

Seuraavassa esittelyt CNH:n automaattiohjausjärjestelmistä jotka ovat saatavissa valinnaisvarusteena New Holland CX- ja CR-sarjan puimureihin.

Laserohjausta

New Hollandin SmartSteer-laserohjaus koostuu ohjaamon vasempaan yläkulmaan, räystään alle sijoitetusta laserlähetinvastaanottimesta, ohjaushydrauliikkaan liitetystä sähköohjautusta suuntaventtiilistä ja ohjauspyörän kääntökulma-anturista.

Komponenttien asennuksen jälkeen järjestelmä kalibroidaan liittämällä asianmukaisen ohjelmiston sisältävä kannettava tietokone puimurissa vakiona olevaan, värinäytölliseen IntelliView-ajotietokoneeseen. Kalibroinnin voi tehdä myös ajotietokoneen näytöllä. Kalibroinnin jälkeen järjestelmälle opetetaan sekä suoraan ajo että pöytäleveydestä riippuva oikea ajolinja ajamalla. Kalibrointi on kertaluonteinen tapahtuma, sen joutuu uusimaan vain, jos pöytäleveys muuttuu tai ohjausjärjestelmään vaihdetaan komponentteja.

Lähetinvastaanotin skannaa puimattoman kasvuston ja sängen rajaa infrapunalasersäteellä 10–20 metriä pöydän etupuolella. Takaisin heijastuneen signaalin muoto ilmaisee puimurin sijainnin suhteessa puimattoman kasvuston reunaan. Puimurin vakiovarustukseen sisältyvä, värinäytöllinen ajotietokone ohjaa em. signaalitiedon perusteella puimuria ja pitää sen lähes täyttä leikkuuleveyttä vastaavalla ajolinjalla.

Lähetinvastaanottimen sähköisesti kääntyvän ripustuksen ansiosta skannaus tapahtuu joko pöydän vasemmalta tai oikealta puolelta, eli puintisuunta on vapaavalintainen. Lisäksi ajolinjaa voi tarvittaessa säätää sivusuunnassa 10 sentin portain. Molemmat säädöt hoituvat ajovivun päässä olevilla pöydän kallistussäädön ja kahvan etupuolella olevan kuittausnappulan samanaikaisella painamisella. Toiminta on loogista, kallistuspainikkeen vasen puolisko kääntää lähetinvastaanotinta vasemmalla ja oikea oikealle. Skannauspuolen vaihto vaatii vähintään kahden sekunnin painamisen, ajolinja muuttuu porras kerrallaan kallistuspainikkeen lyhyellä näpäytyksellä.

Laserohjaus aktivoidaan valmiustilaan kääntämällä hieman ohjauspyörää ja painamalla sivukonsolissa olevaa keinukytkintä.

Laserohjauksen kytkentäedellytykset täyttyvät, kun puimuri liikkuu vähintään nopeudella 0,5 km/h, ohjauspyörää ei ole liikutettu kahteen sekuntiin ja säde on havainnut kasvuston reunan. Kytkentä on sidottu pöydän korkeudensäätöautomatiikkaan, eli ajovivussa olevan automatiikkapainikkeen kertapainallus sekä laskee pöydän ohjelmoidulle korkeudelle että kytkee ohjauksen.

Ohjaus lopettaa toimintansa (palaa valmiustilaan) joko automatiikkapainikkeen kaksoispainalluksella (myös pöytä nousee päistekorkeuteen), ajonopeuden laskiessa alle em. kytkentärajan, käännettäessä ohjauspyörää tai skannaussignaalin kadotessa (tulo päisteeseen tai todella paha lako). Päisteen lähestyessä, 10–20 metriä ennen kasvuston loppua, järjestelmä kehottaa äänimerkillä siirtymään manuaaliseen ohjaukseen...

Lehdessä lisäksi muita aiheeseen liittyviä artikkeleita.